Компания «Яндекс» заменила лидары на своих беспилотниках на базе Hyundai Sonata. Раньше лидары были разработаны сторонней компанией, а теперь используется собственная разработка «Яндекса». Об этом компания сообщает в своём официальном Телеграм-канале.

Пока изменения коснулись лишь одной модели автомобилей, но «Яндекс» занимается разработкой других лидаров — включая те, что используют автономные роботы-доставщики.

Роверы «Яндекса» накормят студентов из США

8 Июль 2021

«Яндекс» не говорит напрямую, зачем поменял лидары на собственные, но косвенное пояснение есть:

Важная особенность лидара «Яндекса» в гибкой настройке параметров. Так, при движении по узкой улице, где много пешеходов, лидар может сфокусировать лучи на дороге перед автомобилем, а на широких скоростных трассах — фокусироваться на объектах, находящихся вдалеке. Изменение настроек позволит распознавать легковой автомобиль на расстоянии 200 метров, а фуру с 500 метров.

«Яндекс»

В комментарии Bloomberg «Яндекс» уточняет, что до сих пор использовались лидары производства Velodyne Lidar Inc. От них компания не отказывается, поскольку будет их использовать для обнаружения объектов в ближнем поле.

Лидары собственной разработки выбираются по нескольким причинам. Конечно, это уход от универсального инструмента в пользу того, что нужно конкретно «Яндексу». Также компания сможет доставать необработанные лидаром данные.

О том, что компания ведёт разработку лидаров, стало известно давно. Например, я писал об этом два года назад:

«Яндекс» разработала собственные лидары для беспилотных автомобилей

16 Декабрь 2019

Yandex Self-Driving Group стала одной из четырёх автопилотных компаний, которые используют собственные лидары. В этот список также вошли Argo AI, Aurora и Waymo. При этом если уж разбираться досконально, то Argo AI и Aurora купили стартапы по разработке лидаров, а Waymo и «Яндекс» вели их разработку с нуля.